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  2013年9月，中国(上海)自由贸易试验区在浦东揭牌。作为中国第一个自贸试验区，上海自贸试验区大胆试、大胆闯、自主改，在一片热土之上深耕“试验田”。

  “新征程上，要在全面总结十年建设经验基础上，深入实施自贸试验区提升战略，勇做开拓进取、攻坚克难的先锋，在更广领域、更深层次开展探索，努力建设更高水平自贸试验区。”习的重要指示，深刻总结十年历程，指明奋进方向。

  澎湃新闻 “十年十人·潮起海上”系列报道正在推出，本篇关注傅利叶智能创始人兼首席执行官顾捷。

  顾捷，上海傅利叶智能董事长兼CEO，曾获得上海市领军人才，第六届吴文俊人工智能科学技术进步奖一等奖，上海十大优秀青年企业家等，2003年毕业于上海交通大学获得学士学位，曾就职美国国家仪器有限公司，目前为中欧商学院EMBA，无党派人士，人工智能高级工程师。傅利叶牵头承担近20项国家级及省级研发项目，其创立的科创企业傅利叶智能荣获“专精特新”小巨人企业。

  2003年，即将本科毕业的顾捷参加全国首届机器人创新大赛，凭借投球机器人的巧思，斩获最佳创意奖。

  2015年，受益自贸区科创生态，顾捷在上海浦东张江成立傅利叶智能，继续研发机器人。

  2017年3月，其研发的第一代下肢外骨骼康复机器人Fourier X1诞生，成为国内首款有“触觉”的外骨骼机器人。

  2023年11月28日至29日，习在上海市考察调研，来到上海科学技术创新成果展了解上海推进国际科学技术创新中心建设的情况。傅利叶智能研发的首款人形机器人GR-1引起广泛关注。

  “做通用人形机器人，是很多工科生的终极梦想。但我们现在好比只是做了个初代手机，至于它能开发多少种应用场景，对每一个科研人员来说，充满无限可能，自然也暗藏无数挑战。”傅利叶智能创始人兼首席执行官顾捷说，他们追梦的脚步不停歇。

  顾捷“捣鼓”机器人已有20余年。在上海交通大学本科期间，他加入学校机器人队，和伙伴们设计了一款投球机器人，并拿下了全国首届机器人创新大赛最佳创意奖。2003年刚刚毕业的时候，为了听一位芯片公司创始人的演讲，顾捷来到浦东张江。至今，顾捷还记得当时的场景：周边都是农田，但演讲者激情洋溢，像一片片庄稼蓄势生长。

  2015年，顾捷回到上海张江决定创业，当年的农田，已充满科学城的朝气。那年，顾捷成立了上海傅利叶智能科技有限公司，并顺理成章地入驻了张江孵化器。“很难说这里哪一点打动了我，就是整个生态让我觉得，应选择这里。”顾捷说。

  公司刚起步的时候，创业团队仅2人。但很快，顾捷感受到了张江人才集聚的优势。机器人开发周边要有软件硬件、算法控制、甚至芯片制造、以及国际化的人才，在这里，振臂一挥，应者如流。

  找到志同道合的人，留住他们，好政策至关重要。“这几年，我们整个团队有很多年轻人都是从各个国家留学回来，到浦东之后能够非常快速落户；另外这里有很多的人才公寓，我们大家可以申请到价格实惠、区位优势好、离公司近的人才公寓。”顾捷说，受益于科创、自贸区等政策，张江尤其扶持科技型小企业，从孵化器再到加速器，再到上市，每一步都有很好的物理空间、配套的政策和一条龙服务。

  不仅是人才，在自贸区，产业上下游集聚，也让科创企业如虎添翼。拿智能机器人来说，它的芯片、传感器、电机、减速器等科研部件，在浦东张江都能找到不错的合作伙伴。而成品做出来后，无论是医院、养老院，可以第一时间落地应用场景，只要技术过硬，就容易形成模版推广。

  “张江某一种意义上就像美国硅谷，有很多大小企业、孵化器，形成了一个生态。创业者愿意去硅谷，是因为那里创业成功的概率高，同样，我们愿意留在张江，是因为在这里随便走进一家普通的咖啡店，也可能遇到志同道合的人。”顾捷说。

  可穿戴的小型化康复机器人，是傅利叶智能成立之初的主攻方向。他想开发一款外骨骼机器人，帮助肢体障碍人士重新恢复运动功能。这样的想法，早在2008年的汶川地震埋下了种子。

  顾捷说：“汶川地震之后，有很多人都需要做康复训练。当时我在电视上看到有这样一种康复机器人，能够在一定程度上帮助人进行训练，但当时世界上的机器人都是瑞士或者美国进来的，价格是600万、500万一台，那时候感觉离我们生活很遥远。”

  “我们一开始要做的就不是一个‘Copy to China’的事情。”顾捷说，“我们要做国际最前沿的康复机器人，让康复治疗师更省力、模拟人的决策更智能，所以核心技术必须要自主研发。”

  凭借自主研发的专利技术，2016年底，傅利叶推出首款上肢康复机器人Fourier M2，能够精确模拟实际生活中的不同力学应用场景，通过具有目标导向性的游戏，刺激大脑和上肢神经功能康复。2017年3月，第一代下肢外骨骼康复机器人Fourier X1诞生，成为国内首款有“触觉”的外骨骼机器人。

  目前，傅利叶智能已有30多款产品上市，进入2000多家医疗机构，遍布全球40多个国家和地区，帮助数十万患者进行相对有效的康复训练。

  GR-1身高1.65米，体重55公斤，全身最多可达54个自由度……今年7月，傅利叶首款通用人形机器人GR-1问世。因为这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大，意味着国产机器人正式迈向了具身智能新时代。

  “很多工科生的终极梦想就是做一个人形机器人。”顾捷介绍，“外骨骼机器人的研发沉淀了传感器、模块化设计、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术，再加上研发队伍和创业经验，人形机器人的研发万事俱备。”

  公开资料显示，为了GR-1的“诞生”，傅利叶智能准备了八年。“傅利叶最早做康复类机器人，便已经有了初步的人形形态。再后来，我们得知如果加上人工智能，人形机器人能做很多任务。”说起人形机器人的应用场景，顾捷分析，刚开始可能用于一些危险的地方帮助人们工作，比如核电站作业，或者一些野外危险性环境。其后可以再帮助人类干一些枯燥的工作。等它泛化到一定的程度之后，可以帮我们做家务，甚至是我们身边的好伙伴。

  “我们正在提高人形机器人的运动智能水平，让它的‘小脑’更发达，早点学会跑和跳。”顾捷介绍，“我们还需要部署大模型‘大脑’，实现机器人的视觉、听觉、触觉等多感官推理能力。”

  “全世界做了二三十年的机器人，还没有公司能够大批量制造人形机器人，因为有很多供应链壁垒、核心技术需要去突破，但我们已看到了商业化的曙光。随着首款机器人的发布和小批量的生产，我们计划在明年实现量产并达到数百甚至上千台，让更多人形机器人走进各类应用场景中。”顾捷说。